Un laboratorio congiunto che sviluppi una nuova generazione di tecnologie per il movimento e il controllo di robot autonomi. Nascerà dalla collaborazione tra la società statunitense Moog Inc. e l’Istituto Italiano di Tecnologia, che hanno firmato un accordo per la creazione di Moog@Iit.
La collaborazione si concentrerà nei prossimi tre anni sulla realizzazione di tecnologie necessarie a portare robot autonomi, tra cui quelli dell’Iit, fuori dal laboratorio, in contesti del mondo reale e sul mercato. Moog è un’azienda multinazionale con sede negli Stati Uniti, specializzata nella progettazione, produzione e integrazione di componenti e sistemi di controllo di precisione nel campo dell’aeronautica, veicoli spaziali, macchine industriali, marittimo, motor sport, e attrezzature medicali. I sistemi di controllo ad alta prestazione e i prodotti di Moog sono utilizzati dalla maggior parte degli aerei, dei team di Formula 1 e nei robot idraulici dotati di zampe più importanti del mondo. Moog apre un nuovo settore di interesse, quello emergente dei sistemi autonomi, e vede in Iit il partner ideale grazie al know-how unico che i ricercatori hanno nel disegnare e controllare robot autonomi con zampe.
Il focus dell’attività di ricerca del laboratorio riguarderà elementi importanti per rendere i robot autonomi dal punto di vista energetico e adeguati ad ambienti reali, oltre che per applicazioni robotiche in altri campi. Il focus riguarderà lo sviluppo ottimizzato di sistemi di attuazione, cioè l’ingegneria che permette agli arti dei robot di muoversi, e la realizzazione di sistemi di alimentazione compatti per permettere il loro trasporto direttamente sui robot. Ma anche l’ideazione di sistemi di controllo nuovi applicabili a soluzioni robotiche emergenti.
L’efficienza energetica e l’affidabilità dei diversi elementi saranno le caratteristiche chiave che verranno ricercate nella progettazione dei nuovi robot autonomi, grazie proprio all’esperienza di Moog nel settore. Mentre le tecnologie di manifattura additiva del metallo, come titanio e alluminio, rappresenteranno un plus innovativo nella realizzazione dei nuovi sistemi di attuazione e dei componenti del robot. Una precedente collaborazione tra Iit e Moog ha avuto come risultato promettente l’uso innovativo delle tecniche di stampa 3D per la realizzazione di componenti idrauliche, una famiglia di servo-attuatori compatte, per i robot con zampe.
Il robot quadrupe HyQ-Hydraulic Quadruped sarà il principale robot di riferimento per provare le nuove tecnologie. Il primo prototipo del robot nasce all’Iit di Genova nel 2010 e negli anni i ricercatori hanno realizzato diverse versioni, ciascuna più avanzata della precedente, tra cui un prototipo acquistato dall’Eth di Zurigo, fino a giungere alla seconda generazione: HyQ2Max. Il robot è costituito da un corpo in lega di alluminio (usata anche nell’aerospazio), lungo e alto 1 metro e pesante 80 kg. Possiede quattro zampe mosse da 12 attuatori, oltre a un sistema di sensori che gli permettono di orientarsi nello spazio e di adeguare il proprio passo alla tipologia di terreno sul quale cammina, anche in presenza di ostacoli o irregolarità.
I ricercatori lo vogliono trasformare in una piattaforma robusta, pronta a uscire fuori dall’ambiente controllato del laboratorio per agire in contesti reali: sui luoghi di un disastro, boschi e cantieri. La finalità futura è di ottenere robot muniti di zampe sufficientemente abili per assistere gli umani in lavori pericolosi e gravosi, come il trasporto di merci pericolose, oppure la manutenzione e l’ispezione in luoghi remoti o contaminati. «Moog è un ottimo partner per spingere i sistemi di attuazione e idraulici a prestazioni elevate mai raggiunte − dichiara Claudio Semini, responsabile del laboratorio Dynamic Legged Systems di Iit − Il nuovo laboratorio congiunto ci permetterà di unire l’esperienza maturata da Iit nello sviluppo di sistemi robotici con zampe agili, con la tecnologia di attuazione di Moog, all’avanguardia nel panorama mondiale, e il loro know-how in termini di affidabilità».
